До Семска можно на своей машине,на международном вокзале и оставите,стоянка платная (рублей 70 сутки,или еще меньше),охраняемая,да и удобно,когда приедете ночью назад в Семск,сели на машину,и домой.....а то вот мы потом ночью бегали искали с сумками по всему городу ,где переночевать.